在煤炭企业火车发运业务快速增长的当下，如何打造更加智能的业务系统、进一步提升相关业务的执行效率成为各煤炭企业急需解决的问题。山东矩阵软件工程股份有限公司将自研AI技术应用于火车全自动装车业务中，实现了人工智能火车全自动装车及装车偏载、超载、超限智能识别，极大的提升了系统的智能化程度及应用效果。

人工智能火车全自动装车系统在AI算法深度应用下，实现了给煤机控制、皮带控制、翻板控制、溜槽控制、平煤控制、喷洒设备、铁牛牵引控制、装车设备控制等全流程控制环节的自动、高效运行，并且配合装车偏载智能识别系统，可进一步计算提取空、重车的三维模型，结合煤种密度、留底煤量、预测模型数据等，实现了装车偏载、超载、超高的识别。

激光雷达三维扫描分析处理平台是整个系统的核心，系统应用高精度激光雷达进行装车过程的实时3D建模，通过对建模数据智能分析，实现了包含溜槽位置实时检测;车厢智能切分;车厢间隔实时检测;车厢边缘实时检测;落料高度实时检测;平煤装置状态实时检测;车辆行车方向、车速、位置坐标实时检测等应用传统技术难以实现的核心检测功能，系统在大量实时检测数据支撑下，可自动建立空车三维模型、重车三维模型、装车预测模型，判断适合不同车厢、车速的装车策略，并且在装车完成后评估装车质量。

上海油压工作室系统可实现的核心功能包含了智能装车与偏载识别两个方面。

在智能装车方面可实现：

1、AI车厢信息识别：基于机器视觉识别技术，实时分析现场视频流数据，实时获取当前车型、车号、品种、皮重、参考标重等车厢信息。

2、AI装车控制：系统PLC可实现给煤机、皮带、翻板、溜槽、平煤设备、喷洒设备、牵引设备、装车设备等关键设备的控制。在装车过程中，系统通过对雷达点云智能分析，实时监控装车料位、车厢状态等信息，分析最优控制策略，发送指令控制相应设备，增益翻板开度和摆动溜槽，牵引火车慢速行驶，进行停车、提车、加速提车等动作，保证装料连续性。装车完成后，系统依据车厢高度与煤高度，控制平煤器下降平煤。期间如有高煤峰，会进行平煤器上下抖动控制，配合铁牛牵引启动、停止，进行有效平煤。

上海油压工作室在偏载识别方面可实现：

3、点云三维建模：系统可实现各类车型(包含杂皮车)的实时识别和点云数据分析，在车速≤1m/s时系统定位坐标准确度≤±10cm。

4、图形渲染展示：通过三维渲染算法将实时点云渲染为更加贴合实际的三维图形，更加清晰的展示出装车情况。

5、密度核算：根据空重车厢建模数据比对获取当前装运体积，与车厢当前装运重量进行比对核算，换算煤种密度值。

6、偏载分析：根据三维模型分析装车情况(偏载、体积、密度等)实现偏载分析，前后偏载测量精度满足≤3.0吨。

上海油压工作室山东矩阵软件工程股份有限公司以称重软件为起点，形成了称重检斤、发运管理、营销管理系列产品线，能够提供涵盖大宗物资公路、铁路大运销、大物流的全面解决方案，且通过应用AI技术，能够在汽车、火车智能自动装车;火车车厢信息、安全项智能识别等方面提供更加智能高效的系统，全面助力企业信息化转型。