在演示中，这款人形机器人展现了极为流畅的动作，尤其是在奔跑阶段，双腿微曲，双臂开摆，与人类奔跑的姿态极为相似。宇树科技的这款机器人不仅可以在平坦的路面上自如奔跑，还能在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行，展现了其强大的适应性和稳定性。
值得注意的是，即便是出现了一些失误，这款机器人也能在极短时间内调整应对，保持身体的平衡，稳定性非常好。这得益于宇树科技在机器人运动控制和感知算法方面的深厚积累。
据悉，这款是宇树科技倾力打造的Unitree G1人形机器人，官网售价9.9万起。宇树科技在机器人设计和制造方面一直走在行业前列，此次推出的Unitree G1更是将机器人的柔顺性和仿人性提升到了一个新的层次。
Unitree G1身高约127cm，体重约35kg，拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间，能够进行复杂的动作，如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。宇树科技在机器人关节设计和驱动方面的技术实力得到了充分展现。
此外，Unitree G1头部搭载了激光雷达及深度相机，包括Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，实现了360°探测感知。这使得机器人在复杂环境中也能保持准确的定位和导航能力。
宇树科技还为Unitree G1配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，由力-位混合控制系统驱动。拇指有三个主动自由度，食指和中指各有两个，能够进行精细且灵敏的物体操作。宇树科技在机器人手部设计和控制方面的创新，使得Unitree G1在操作和交互方面更加灵活和智能。
上海油压工作室综上所述，宇树科技在机器人领域的技术实力和创新能力再次得到了充分展现。Unitree G1人形机器人的推出，不仅为机器人市场带来了新的选择，更为机器人技术的发展和应用开辟了新的方向。
