自动控制原理第二版王敏王金城着课后答案下载

时间：2020-10-09 14:30:34 课后答案我要投稿

上海油压工作室自动控制原理第二版（王敏王金城着）课后答案下载

上海油压工作室　　《自动控制原理第二版》是2007年化学工业出版社出版的图书，作者是王永骥、王金城、王敏。下面是阳光网小编整理的自动控制原理第二版（王敏王金城着），以供大家阅读。

　　自动控制原理第二版（王敏王金城着）课后答案下载

　　自动控制原理第二版（王敏王金城着）：内容提要

上海油压工作室　　本书还结合自动控制理论的基本概念的讲解，应用了Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中的应用。

　　《自动控制原理第二版》一书，由王永骥、王金城、王敏合着，化学工业出版社出版。本书包括以下几个内容：系统的基本概念;物理系统建模;一阶、二阶系统时域分析;控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响应与稳态误差;分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法;控制系统的综合校正;控制系统的鲁棒性分析;控制系统能控性、能观性;控制系统的状态空间反馈和极点配置;离散控制系统分析与综合;非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。

上海油压工作室　　本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机、航天、航海、航空方面的例题、习题、思考题。

　　自动控制原理第二版（王敏王金城着）：目录

上海油压工作室　　1　控制系统导论

上海油压工作室　　1.1　自动控制的基本原理

上海油压工作室　　1.1.1　一个实例

上海油压工作室　　1.1.2　控制系统方框图

上海油压工作室　　1.2　自动控制系统的分类

　　1.2.1　按信号的传递路径来分

上海油压工作室　　1.2.2　按系统输入信号的变化规律来分

上海油压工作室　　1.2.3　按系统传输信号的性质来分

　　1.2.4　按描述系统的数学模型来分

　　1.2.5　其他分类方法

上海油压工作室　　1.3　对控制系统的基本要求

　　1.4　自动控制的发展简史

上海油压工作室　　1.4.1　经典控制理论阶段

上海油压工作室　　1.4.2　现代控制理论阶段

　　1.4.3　大系统控制理论阶段

　　1.4.4　智能控制阶段

　　本章小结

　　习题1

上海油压工作室　　2　控制系统数学模型

　　2.1　导论

　　2.2　控制系统的'微分方程

　　2.2.1　微分方程式的建立

　　2.2.2　非线性方程的线性化

　　2.3　控制系统的传递函数

上海油压工作室　　2.3.1　传递函数的概念

上海油压工作室　　2.3.2　传递函数的性质

　　2.3.3　典型环节及其传递函数

　　2.4　控制系统结构图与信号流图

　　2.4.1　控制系统的结构图

　　2.4.2　控制系统的信号流图

　　2.4.3　控制系统的传递函数

上海油压工作室　　2.5　应用Matlab控制系统仿真

　　2.5.1　举例

　　2.5.2　传递函数

上海油压工作室　　2.5.3　结构图模型

　　本章小结

　　习题2

　　3　控制系统的时域分析法

　　3.1　二阶系统的瞬态响应及性能指标

　　3.1.1　典型输入信号

上海油压工作室　　3.1.2　系统的性能指标

上海油压工作室　　3.1.3　瞬态响应分析

　　3.1.4　线性定常系统的重要特性

上海油压工作室　　3.2　增加零极点对二阶系统响应的影响

　　3.3　反馈控制系统的稳态误差

　　3.3.1　稳态误差的概念

上海油压工作室　　3.3.2　稳态误差的计算

　　3.3.3　主扰动输入引起的稳态误差

　　3.3.4　关于降低稳态误差问题

　　3.4　劳斯赫尔维茨稳定性判据

上海油压工作室　　3.4.1　稳定性的概念

　　3.4.2　劳斯判据

　　3.4.3　赫尔维茨判据

　　3.5　控制系统灵敏度分析

上海油压工作室　　3.6　应用Matlab分析控制系统的性能

　　本章小结

　　习题3

　　4　根轨迹法

　　4.1　根轨迹的基本概念

　　4.2　绘制根轨迹的基本规则

上海油压工作室　　4.3　控制系统根轨迹的绘制

　　4.4　广义根轨迹

上海油压工作室　　4.4.1　以非K?为变参数的根轨迹

上海油压工作室　　4.4.2　正反馈系统的根轨迹

　　4.4.3　非最小相位系统的根轨迹

　　4.5　线性系统的根轨迹分析方法

上海油压工作室　　4.5.1　主导极点的概念

　　4.5.2　增加开环零极点对根轨迹的影响

　　4.6　利用Matlab绘制系统的根轨迹

　　本章小结

　　习题4

上海油压工作室　　5　线性系统的频域分析

　　5.1　频率特性的概念

上海油压工作室　　5.2　开环系统频率特性的图形表示

　　5.2.1　幅相频率特性曲线

上海油压工作室　　5.2.2　对数频率特性曲线

上海油压工作室　　5.3　奈奎斯特稳定判据

　　5.3.1　奈奎斯特稳定判据的数学基础

　　5.3.2　奈奎斯特稳定判据

　　5.4　控制系统的相对稳定性

　　5.4.1　相对稳定性

　　5.4.2　稳定裕度的求取

　　……

上海油压工作室　　6　线性系统的校正方法

上海油压工作室　　7　线性离散控制系统

　　8　非线性系统理论

　　9　状态空间分析与综合

　　10　鲁棒控制系统

上海油压工作室　　附录　Matlab简介

　　参考文献

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